为偏置式双摆铣头部件，加工空间较摆叉式铣头更小，合用于龙门架构的五轴机床，比拟摇篮式转台，双摆头式的五轴机床能承载和加工更大分量的工件；双摆头的AC 两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为消弱铣头体的扭转模态，提拔模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动；双摆头带有刹车油缸，切削机能杰出，精度不变性高；双摆铣头合用于大型模具、汽配、财产机械等相关财产复杂零件的多面及五轴联动加工。
差同化市场所作策略：除了 3C、新能源等国表里机械人品牌合作激烈的范畴外，公司正在包拆、医疗行业等细分范畴已具备较强的合作劣势。除此以外，公司正在中小集成商及中小制制业客户的机械人使用方面，以机械人工做坐的形式，可快速正在短时间内推出更多的使用场景，愈加切近客户需求、为客户供给更具性价比的机械人办事方案。
拓斯达机械人营业具有自研产物焦点手艺，具有完全自从的活动节制手艺、模块化的伺服驱脱手艺、不变靠得住的本体手艺以及矫捷的视觉系统，可构成全体成套的处理方案，从目前拓斯达自研的焦点零部件来看，包罗从轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等，具体环境如下：
做为首家登岸创业板的广东省机械人企业，深耕于智能制制范畴十五年，拓斯达认为本年五轴数控机床的需求仍然是持续增加的形态。
别的，拓斯达智能设备总部一期项目目前正正在扶植中，一期项目用地面积约 68.59 亩、总建建面积约 9.33万平方米，落成后，大部门场地将用做数控机床出产，届时数控机床产能将获得进一步大幅提拔。
摇篮式转台采用欧洲高精度齿轮传动 GTRT 手艺、齿轮消隙专利手艺，较常规转台驱动实现更强大的扭矩输出，更高的刚性、不变性以及愈加超卓的反转展转精度；A/C 转轴支持于底座立壁，导向刚性强，精度高，较 DDR、蜗轮、蜗杆及滚子凸轮具有高扭矩、高精度、低能耗、长命命劣势；合用沉型铣削，包罗钢材、钛合金等高硬度高韧性材质的加工。
2021 年，拓斯达通过扩充出产场地、引进多批熟练手艺人才、优化出产流程等体例，无效提拔了产能产量，2021 年五轴数控机床出货量 64 台，同比增加跨越 68%。
新能源汽车的迸发式增加带来了不少增量，新能源汽车制制工序愈加精细化、高难度，跟着汽车轻量化趋向，保守由多个零件构成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间，跟着新能源汽车行业快速成长，对五轴机床的需求持续添加。
除此之外，2022年上半年，拓斯达正在华东地域增设了出产，次要用于 HMU-140P 卧式头台分手式五轴联动加工核心及 GMU-2518 跨轨式双摆角铣头五轴联动加工核心等公用大机型的出产，该两类大型公用机次要用于航空航天策动机钛合金、高温合金加工以及细密大型汽车模具加工等。
下旅客户对加工精度、加工效率要求逐渐提拔，而五轴正在精度、不变性方面机能杰出，因而近年来需求逐年走高。
航空航天及军工范畴需求持续增加，因为很多环节零件的材料、布局、加工工艺都有必然的特殊性和加工难度，用保守加工方式无法达到要求，必需采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满脚加工要求。
可对外形复杂、多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节奏的加工，可进一步提高刀尖不变性。五轴数控机床较三轴机床劣势十分较着，三轴存量替代需求持续添加，从加工流程上具体比力看，无效提拔加工效率、提高加工质量和精度。自研BT40-12000 机械式曲联从轴、D1 机械式曲联从轴、D2 机械式曲联从轴、D3 喷射式高速曲联从轴、M6 夹杂润滑式高速内藏式从轴等使用于各类数控机床产物中。从轴是精准加工的环节，采用轴心冷却和环向喷射手艺，无效节制轴心热伸长，
上中下逛全线结构劣势：公司是国内为数不多的能够实现“上逛焦点零部件+中逛工业机械人本体+下逛从动化系统集成使用”全线笼盖的机械人企业，基于财产链结构劣势，从使用场景动手处理客户从动化需求，过程中自产机械人逐渐渗入，而且不竭堆集沉淀行业工艺，从而降低交付成本、提高交付效率，逐渐建立焦点合作力。
做为新一代高速SCARA机械人，TRH-A正在速度、精度、负载机能、利用体验和调试方面均做了全面提拔，不只具有亮眼的0.25s的极限节奏，更罕见的是，正在高速度的同时还能做到“稳”和“准”，可谓是SCARA机械人中的“万能王”。
焦点零部件底层手艺劣势：焦点零部件研发均由具有研究所、财产等分析布景的行业博士专家从导，研究标的目的涵盖径规划、活动节制、图像处置、工艺集成、收集通信、人机交互等，已正在节制器、伺服驱动、视觉系统等底层手艺研发方面有了必然的手艺沉淀，可以或许为产物开辟和使用供给无力的支持，正在划一机能、质量的前提下降低产物成本，提拔产物合作力。
“快、稳、准”是工业机械人最焦点的需求，也决定着出产过程的加工质量和效率。2021 年，拓斯达企业工业机械人的毛利率为 36.32%，同比添加1.85 个百分点，